De la naissance à un an environ. Ce stade est caractérisé par la prédominance de la satisfaction des besoins primordiaux tel que le toucher, le contact, le fait de se sentir enveloppé, dans sa peau, le besoin de sécurité et surtout le besoin alimentaire. Le nourrisson est un affamé de stimulations. La sexualité infantile est indifférenciée et peu organisée et les buts ne sont évidemment pas des relations sexuelles proprement dites. Elle diffère de l'adulte car les zones érogènes sont non génitales. Elles sont orales et auto-érogènes.
Relation à l'objet